【ESP32】～UDP通信をしてみた！～

KeyKです。
ESP32でUDP通信がしてみたいと思い、やってみました。

ESP32とは？

ESP32とは、WifiとBluetoothを搭載しているマイコンのことです。OSを持たない？ので、電源を入れれば動きます。
簡単にいうと、無線機能のついたArduinoのようなものです。

開発環境

ESP32の開発にはArduino IDEを使いました。デフォルトではESP32のモジュールが入っていないので、各自ライブラリをインストールしてください。
少し重いですが、コンパイル・書き込みまでできます。
Windows環境で開発しています。

通信をしてみる

実際にプログラムを組んで動かしてみます。
とても丁寧に説明しているサイトがあるので、そこを参考にしました。コピペすれば動きます。
こういうサイトは、本当に有難いですね。

qiita.com

補足と改良点

今回、自分が使用したプログラムでは、文字列を送信します。サンプルプログラムのままだと、1バイトしか送れないので改良します。
送りたい文字列を以下のようにし、受信側のpythonプログラムを以下のようにすると、文字列のやり取りができます。
※for文を回す回数は、sizeofとかを使ってうまくやって下さい。

// 送信側
uint8_t *txt = "TEST send ESP32":
for(int i=0; i < 20; i++){
  wifiUDP.Write(txt[i]);
}

#受信側
data  =>  data.decode('utf-8')

この様にすると、文字列のやり取りができます！！！